Milco Migliori 的工业设计毕业论文：Freeball – Trepalle seduto，一种基于铰接球形轮的交通工具。
本项目的目标并不是制造一辆满足全部机动车安全法规的车辆，而是让人与机器互动，使人成为机器的一部分。安全方面，可在今后针对刚性防护、安全气囊等开展研究。项目同样没有考虑遮风挡雨的需求：这辆车被设想为类似摩托车，需佩戴头盔保护头部。至于防护天气，对 Technogel（一种具有形状记忆力学特性的聚氨酯材料）的研究——该材料被选作“座椅”人体工学支撑的材料——启发了一种可从车身拉出的顶盖，借鉴皮划艇上部的覆盖方式，为使用者遮挡雨水与寒冷。
通过改变四个概念——机动性、搬运、连接、游戏——颠覆所有轮式车辆的运动规范。
机动性。 车辆为人员出行而设计；借助基于球冠系统铰接的球形轮胎运动系统，出行变得极为简便。车辆因此摆脱了转向的限制，而正是这些限制影响了在城市中心的灵活操控。
搬运。 若将同一系统应用于货物搬运设备，将大大便利货物的堆放与仓储；此外，凭借其拱形承重结构与球体，它能够承受很大的重量。
连接。 由于没有固定方向，该装置可以成为手推车、拖车、机械装置和公共交通车辆之间的连接构件。
游戏/运动。 它既可以被视为游戏或运动器材，如同滑板，也可以作为健身器械，同时还能用作运输推车。